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Der Spröd-duktil-Übergang in ultrafeinkörnigem Wolfram

Der Spröd-duktil-Übergang in ultrafeinkörnigem Wolfram

Bonnekoh, Carsten
Hohe Spröd-duktil-Übergangstemperaturen schließen den Einsatz von konventionell gefertigtem Wolfram (W) als Strukturwerkstoff aus. Ultrafeinkörnige (UFG) W-Werkstoffe zeigen jedoch den Spröd-duktil-Übergang bereits bei sehr tiefen Temperaturen und weisen folglich Raumtemperaturduktilität auf. Die korrelative Mikrostrukturanalyse offenbarte einen starken Zusammenhang zwischen der Übergangstemperatur und dem mittleren Korngrenzenabstand entlang der Rissfront. High brittle-ductile transition temperatures preclude the use of conventionally manufactured tungsten (W) as ...

60,50 CHF

Integrierte Projektabwicklung mit Mehrparteienverträgen ¿ Untersuchungen zur Wirkung der vertraglichen Gestaltungsoptionen

Integrierte Projektabwicklung mit Mehrparteienverträgen ¿...

Budau, Maximilian Rolf-Dieter
Im Rahmen von IPA-Projekten versuchen die Projektbeteiligten im Allgemeinen ein System zu schaffen, das die individuellen Interessen der Beteiligten so aufeinander ausrichtet, dass ein opportunistisches Verhalten der Beteiligten keine negativen Folgen für das Projekt als Ganzes hat. Die vorliegende Arbeit systematisiert den aktuellen Kenntnisstand zur IPA und untersucht die Wirtschaftlichkeit dieser Ansätze. In the context of IPA projects, project participants ...

67,00 CHF

Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators

Limited Information Shared Control and its Applications t...

Varga, Bálint
This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controller design, the experiments demonstrate the effectiveness and superiority of this concept compared to traditional manual and non-cooperative control approaches in the application of large vehicle manipulators.

71,00 CHF

Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis

Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die ...

Rönnau, Arne / Becker, Pascal / Behnke, Sven
Der Einsatz von aktuellen Robotertechnologien im Alltag wird zunehmend möglich. Doch es ergeben sich Herausforderungen: Sicherheit, rechtliche Rahmenbedingungen, Zuverlässigkeit und Geschäftsmodelle müssen unter speziellen Bedingungen betrachtet werden. Auch Akzeptanz und Interaktion zwischen Mensch und Roboter sind zentral für den Erfolg. Dieser Sammelband fasst 15 Studien aus der BMBF Förderlinie ¿Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis¿ zusammen. The performance and ...

171,00 CHF

Entwicklung einer Methode zum Einsatz von Reinforcement Learning für die dynamische Fertigungsdurchlaufsteuerung

Entwicklung einer Methode zum Einsatz von Reinforcement L...

Lohse, Oliver
Ziel dieser Arbeit ist es, eine Methode zu entwickeln, mit der die Matrixproduktion im Falle einer Störung umgeplant werden kann. Zu diesem Zweck werden verschiedene Methoden der künstlichen Intelligenz in neuartiger Weise kombiniert. Die entwickelte Methode wird anhand eines theoretischen und einem realen Terminierungsfalles validiert. This work aims to develop a method that can reschedule the matrix production in the ...

55,50 CHF

Entwicklung keramischer Vergussmassen mit Alkoxysilanen zur Steigerung der Haftfestigkeit

Entwicklung keramischer Vergussmassen mit Alkoxysilanen z...

Kohler, Tobias
Die Haftung der Vergussmasse ist ein entscheidender Faktor für die Robustheit und Funktionalität eines leistungselektronischen Moduls. In dieser Arbeit wurde die Haftung von keramischen Vergussmassen weiterentwickelt. Es wurde ein Primer entwickelt, der auch bei hohen Temperaturen für kurze Zeiten gute Scherwerte liefert. Außerdem wurde eine gänzlich neue Vergussmasse entwickelt auf Basis von Alkoxysilanen. Besonders MTES zeigte vorteilhafte Eigenschaften für die ...

65,00 CHF

Spannungseinprägende aktive Filter zur Kompensation der Stromverzerrungen von Netzstromrichtern

Spannungseinprägende aktive Filter zur Kompensation der S...

Bernet, Daniel
In dieser Arbeit wird der Einsatz von spannungseinprägenden aktiven Filtern zur Oberschwingungskompensation von Netzstromrichtern vorgeschlagen. Basierend auf einer Modellbildung dieser neuartigen Stromrichterkonfiguration wird ein Betriebskonzept abgeleitet, das eine Erfüllung dieser Aufgabenstellung mit geringer Regelbandbreite, geringem passiven Filteraufwand und hohem Wirkungsgrad bei nur geringfügiger Erhöhung der installierten Schalterleistung ermöglicht. In this thesis, the use of voltage-source active filters for harmonic mitigation ...

65,00 CHF

Thermomechanischer Kontakt und stochastische Dynamik gleitender Körper mit rauen Oberflächen

Thermomechanischer Kontakt und stochastische Dynamik glei...

Oestringer, Lukas Julian
In dieser Arbeit wird der Reibwert für den trockenen Kontakt zweier gleitender metallischer Körper in Abhängigkeit verschiedener physikalischer Parameter berechnet. Dafür wird ein thermomechanisches Modell entwickelt und für verschiedene Kontaktkonfigurationen unter Berücksichtigung der Oberflächenrauigkeit beider Kontaktkörper ausgewertet. Darüber hinausgehende Untersuchungen zu den Auswirkungen des berechneten Reibwerts im Kontext von reibungserregten Schwingungen schließen sich an. Within this work, the friction coefficient ...

71,00 CHF

Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles

Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles

Puccetti, Luca
Reinforcement Learning is a promising tool to automate controller tuning. However, significant extensions are required for real-world applications to enable fast and robust learning. This work proposes several additions to the state of the art and proves their capability in a series of real world experiments.

59,50 CHF

Methode zur Ermittlung optimaler Rad- und Reifendimensionen in der frühen Entwicklungsphase von Personenkraftwagen

Methode zur Ermittlung optimaler Rad- und Reifendimension...

Strigel, Adrian
Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden Methoden entwickelt, welche die statistische Prognose funktionaler Eigenschaften für beliebige Dimensionskombinationen von Rad und Reifen ermöglichen. Hierbei werden Messdaten aus den Eigenschaftsbereichen Energieeffizienz, Fahrdynamik und Komfort statistisch ausgewertet, die Wirkzusammenhänge quantifiziert sowie hinsichtlich ihrer physikalischen Ursachen interpretiert. In the context of the present work methods are developed, which allow the statistical estimation of feasible ...

65,00 CHF

Analyse und Modellbildung von PEM-Brennstoffzellen mittels elektrochemischer Impedanzspektroskopie

Analyse und Modellbildung von PEM-Brennstoffzellen mittel...

Heinzmann, Marcel
Diese Arbeit präsentiert ein physikalisch motiviertes Modell zur Vorhersage des Strom-/Spannungsverhaltens von PEM-Brennstoffzellen. Durch umfangreiche Impedanzmessungen und DRT-Analysen wurden alle Verlustprozesse identifiziert und quantifiziert. Das entwickelte Modell wurde erfolgreich validiert und bietet Einblicke in die internen Vorgänge der Brennstoffzelle. Es ermöglicht eine gezielte Optimierung und zeigt großes Potenzial für die Leistungssteigerung von PEM-Brennstoffzellen. This work presents a physically motivated model ...

69,00 CHF

Nutzung der keramischen Glühkerze als Sensorelement

Nutzung der keramischen Glühkerze als Sensorelement

Demirdelen, Ismet
Die vorliegende Arbeit stellt nun Verfahren zur Nutzung der Keramikglühkerze als Sensorelement vor. Das bedeutet, dass die Keramikglühkerze nicht nur ihrer konventionellen Aufgabe als Heizelement nachgeht, sondern auch als Sensor Informationen aus dem Brennraum (wie die Motordrehzahl) liefert. Dabei liegt das Hauptaugenmerk auf der Widerstandsänderung, insbesondere unter dem Einfluss von Temperaturänderungen im Brennraum, in unmittelbarer Umgebung der Keramikglühkerze. This work ...

73,00 CHF

Entwicklung eines Entscheidungsunterstützungssystems (EUS) für die Auswahl von Verfahren zur Instandsetzung von Einkammerschleusen für die Schifffahrt unter laufendem Betrieb

Entwicklung eines Entscheidungsunterstützungssystems (EUS...

Waleczko, Dominik
Es wurde ein zweistufiges Entscheidungsunterstützungssystem (EUS) für die Auswahl von Instandsetzungsverfahren für Einkammerschleusen unter laufendem Betrieb entwickelt. Die Tabellenmethode des Choosing by Advantages Decision Making System (CBA) wurde ausgewählt, um die Basis des EUS zu bilden. Für die Verifikation und Validierung wurde ein allgemeingültiger Entscheidungsprozess, ein Tool sowie ein Seminar entwickelt. A two-stage decision support system (DSS) was developed for ...

70,00 CHF

Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen

Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mitte...

Orzechowski, Piotr Franciszek
In dieser Arbeit wird eine Systemarchitektur zur sicheren und robusten Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge vorgeschlagen. Diese setzt grundlegende Verhaltensoptionen in einem hierarchischen Arbitrationsgraphen zusammen und sichert dabei die Stellgrößen mittels Verifikation und diversen Rückfallebenen ab. Die vorgestellte Methode führt zu einer transparenten und nachvollziehbaren Entscheidungsfindung und erzeugt auch bei hohen Ausfallraten ein sicheres und stabiles Fahrverhalten. This work proposes a ...

57,90 CHF

Auslegung von Verstärkungen ermüdungsgeschädigter Stahlbauteile mit aufgeklebten Faserverbundwerkstoffen

Auslegung von Verstärkungen ermüdungsgeschädigter Stahlba...

Kasper, Yann J.
Im Rahmen der Arbeit werden umfangreiche experimentelle und numerische Untersuchungen zum Rissfortschrittsverhalten in Stahlblechen unter zyklischer Beanspruchung, welche mit aufgeklebten CFK-Lamellen verstärkt wurden, sowie zum Trag- und Versagensverhalten geklebter CFK-Stahl-Überlappverbindungen durchgeführt. Anhand der Untersuchungsergebnisse wird ein ingenieurmäßiges bruchmechanisches Verfahren zur Abschätzung der Restlebensdauer CFK-verstärkter Stahlbleche abgeleitet und validiert. Within the scope of the present work, extensive experimental and numerical investigations ...

70,00 CHF

Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme

Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künfti...

Walz, Fabian
Eine grundlegende Anforderung an künftige automatisierte Fahrzeuge besteht darin, dass Absätze und andere Fahrbahnunebenheiten sicher, zuverlässig und präzise überfahren werden. In dieser Arbeit wird ein Konzept für eine modellbasierte, prädiktive Längsdynamikregelung entwickelt und in der Praxis demonstriert, wie die Kenntnis über das vorausliegende Fahrbahnprofil genutzt werden kann, um sowohl die Regelgüte zu steigern als auch die für den Fahrkomfort bedeutsamen ...

59,50 CHF

Stabilität und Variabilität mobilitätsbezogener Alltagshandlungen ¿ eine qualitative soziale Netzwerkanalyse

Stabilität und Variabilität mobilitätsbezogener Alltagsha...

Puhe, Maike
Um Stabilität und Variabilität mobilitätsbezogener Alltagshandlungen zu verstehen, wird in diesem Buch die Bedeutung sozialer Beziehungen im Leben der Menschen analysiert, die diese zu Freunden oder Familienmitgliedern, aber auch zum Arbeitsplatz oder zum Sportverein haben. Besonderes Augenmerk wird dabei auf die damit zusammenhängenden Zielwahlentscheidungen gelegt. Die Ergebnisse fließen in ein konzeptionelles Modell der Zielwahl ein, welches für die Verkehrsmodellierung genutzt ...

54,50 CHF

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